Четвероногие роботы могут заменить собак-поводырей

Собаки-поводыри полезны для незрячих, но их воспитание и дрессировка — долгий и дорогостоящий процесс. Поэтому ученые начали исследовать возможность передачи этой работы робопсам.
Разведение, выращивание и дрессировка одной собаки-поводыря обходится в $48 000. Хотя конечный пользователь не платит эту цену, ему приходится покрывать обычные расходы, связанные с владением собакой. Пес должен обучаться у поставщика 5-8 месяцев, после чего требуется обучение с пользователем.
Четвероногих роботов, напротив, можно запрограммировать заранее. Они не требуют еды, воды или физических упражнений, и их можно приобрести всего за $1500. Ученые Бингемтонского университета решили выяснить, получилась бы собака-поводырь из робота Unitree A1, пишет New Atlas.
Коммерчески доступный бот в стандартной комплектации оснащен датчиками, которые позволяют ему выполнять такие функции, как обнаружение/обход препятствий, планирование траектории и навигация — все это будет полезно для помощи незрячим. 
Ученые разработали и добавили интерфейс, к которому прикреплялся обычный собачий поводок. Затем с помощью процесса обучения с подкреплением специальное программное обеспечение для управления передвижением научилось поворачивать робота влево или вправо, когда пользователь тянул поводок в соответствующем направлении.