Переход от распластанной позы, характерной для древних предков млекопитающих, к вертикальному положению тела был более сложным и произошел гораздо позже, чем считалось ранее.
Предки современных млекопитающих, известные как синапсиды, первоначально ходили, как современные ящерицы, с конечностями, направленными в стороны. Однако со временем их анатомия изменилась, и они перешли к более вертикальной позе, как у современных млекопитающих — от людей до лошадей. Этот переход оказал огромное влияние на способность млекопитающих к передвижению и их эволюционный успех.
Для выяснения, как именно происходил этот переход, команда исследователей из Гарвардского университета под руководством Питера Бишопа и Стефани Пирс применяла современные методы, включая биомеханическое моделирование и анализ древних окаменелостей. Они изучили 8 вымерших видов млекопитающих с разных континентов, которые жили на протяжении 300 миллионов лет, включая таких известных животных, как диметродон и саблезубый хищник ликаенопс.
Основное внимание исследователи уделили тому, сколько силы могли прикладывать задние конечности вымерших видов при движении. Как отметил Бишоп, способность прикладывать силу к земле является ключевым фактором эффективности передвижения: если животное не может генерировать достаточно силы, оно не сможет быстро бегать или поворачивать и даже может упасть.
Для оценки этой способности ученые создали цифровые модели вымерших животных, воссоздав их анатомию. Эти модели позволили с высокой точностью рассчитать, как передвигались древние животные, и каким образом эволюционировали их конечности.